皮肤具有五种不同的感觉接受器，这些细胞分别对热、冷、压力、质地和痛觉感觉敏感。皮肤接受器位于皮肤的不同部位，功能不同，位置也不一样。较轻压力感觉接受器和冷感接受器靠近皮肤表面；热感和较大压力感受器则较深。痛觉接受器是分枝，它使神经末稍接近皮肤表面，而其它感受器的神经末梢都被结缔组织围绕。感受器通过感觉与脊髓和大脑相连，它们连续地发出信号并告诉人们周围的情况和皮肤表面所发生的事情。
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