脊髓是脑的基部延伸,包括一个内部中心的灰质和外层围绕着灰质的圆柱状的白质。灰质包括神经细胞体和具有短轴突的神经细胞以及丰富的血管。白质包括神经细胞的轴突,其细胞体有的在灰质和脑内部,有的则在中枢神经系统外。成人的脊髓平均长度约为45厘米,平均重量约为30克。脊髓由颈部的环椎延伸到尾端的第一或第二腰椎,所以脊髓和脊髓骨的长度并不相同。
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