杆菌是细菌中种类最多的，菌体形状基本呈杆状的细菌。各种杆菌的大小、长短、粗细很不一致。一般呈直杆状，长1～8微米，宽0.5～1.0微米，但有的细长如丝或稍弯曲，有的短粗近似球形，多数两端钝圆，少数平齐呈方形，有的末端膨大呈棒状，有的产生侧枝呈分枝状，有的产生芽孢(如枯草杆菌)。一般单个分散存在，偶有成对或呈链状排列，对人畜致病的有伤寒沙门氏菌、痢疾志贺氏菌、结核杆菌等。
引起腹泻的致病性大肠杆菌
大肠杆菌是好氧或兼性厌氧、细胞两端钝圆的杆菌，长约2～3微米，宽约0.6微米。大多数菌株有5～8根鞭毛，能运动，鞭毛周生。少数有荚膜，最适温度37℃。大肠杆菌是人肠道中正常的菌群，在一定条件下具致病性，其致病因素主要有菌毛、外毒菌及内毒素，可引起腹泻。