天球上的星星会随着季节的变化而移动，但星星之间的相对位置并不改变。因此就有了星座。由于年周运动的缘故，星座每天向西移动1°角。地球自转360°角需24小时，也就是每4分钟作1°角的自转。所以，同一星座在同一方向出现的时刻每天提前约4分钟，也就是1个月约提早两小时。
星座一天的运动
星座都以北极星为中心，旋转一周的时间恰好为一天。下午4时左右，在地平线边上的北斗七星，到翌日2时就在天顶附近出现。
星座一年的运动
由于天球的年周运动，星座以北极星为中心，以一年的时间旋转一周。同一时刻可见到的同一星座的位置，随着季节而有变化。