大约在46亿年前，地球(以及太阳和其他行星)在太空中的一个气体和尘埃团中诞生。有些物质聚在一起形成幼年的地球。铁是最重的物质，于是它们沉到熔化的岩浆之中，成为小的铁滴。然后，它们又汇合成大一点的铁滴，越积越大。最后，它们都聚集在地球这颗年轻行星的中心，形成内层地核。较轻的物质漂浮到地面，冷却后形成了地壳。由于原始地球的地壳较薄，造成地球内熔液不断上涌，地震与火山喷发随处可见。地球内部的不运动，逐渐出现海洋和陆地。到了距今25亿～5亿年前，地球最终形成了。
前寒武纪
在这时，地球上出现了单细胞生物，很久以后，又出现了多细胞的软体动物。
古生代早期
古生代早期海洋里藻类和无脊椎动物空前繁盛，并且出现了复杂的生命体，后来又出现了甲壳类动物和早期的鱼类。在距今约4.38亿年，形成了被称为“泛古陆”的超大陆。简单的植物开始占领整片大陆。
古生代中晚期
古生代中晚期，陆地上出现了节肢动物，海洋中出现了鱼类。孢子植物繁盛成林，并出现了最初的两栖动物。距今3.55亿年前后，三角洲地带形成大片森林，后来又渐渐形成煤矿。劳亚古陆和冈瓦纳大陆的碰撞形成泛古陆。由于洋流不断被大陆板块运动所扰乱，地球气候开始变冷。
中生代
中生代的开始，有90%的物种突然灭绝。裸子植物大量繁殖。侏罗纪时期是恐龙的天下。到侏罗纪晚期，出现了最早的鸟——始祖鸟。大西洋开始形成，将泛古陆分隔成两大块。1.35亿年后，被子植物和小型哺乳动物出现了，海洋生物的遗体形成了丰富的石油和天然气矿藏。中生代末期，恐龙突然绝灭。
新生代
新生代时期，哺乳动物广泛生殖。灵长目动物出现，草原面积增大，鸟类繁生。地球的面貌，与现代已非常相似。随着大陆的沉浮、气候的变化，动、植物的栖息地继续变化。新生代晚期出现了现代人。