有袋哺乳类动物,例如大袋鼠,其幼仔在发育的早期就降生。幼仔爬过其母亲的腹部到达育儿袋,抓住乳头吃奶。幼仔呆在袋内若干周,当它较大些时离开育儿袋的时间会较长。多数哺乳类动物是胎盘哺乳类:幼仔在雌性体内生长,并透过胎盘(母体与婴儿血管系统之间的连接物)吸收营养。幼儿降生时,身体已发育完全。
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