海豹长着胖墩墩的纺锤型身体，圆圆的头上长着一双又黑又亮的圆眼睛。它们的鼻孔是朝天的，嘴唇中间有一条纵沟，很像兔唇，唇上还长着短短的胡须。海豹短胖的前肢非常灵活，能抓住猎物而摄食，还会抓痒。海豹平时浮在水上睡觉，冬天则在冰下生活。人们常会在冰面上看到一个圆孔，这就是海豹为自己开的呼吸孔。
斑海豹
体长120～200厘米，体重100～150千克。身体肥壮浑圆，呈纺锤型。全身生有细密的短毛，背部为灰黑色并布有不规则的棕灰色或棕黑色斑点，腹面呈乳白色，斑点比背部要少得多。头圆而平滑，眼睛很大，吻短而宽，唇部触须比较长，并且坚硬，呈念珠状。斑海豹没有外耳廓，也没有明显的颈部。
象海豹
象海豹是世界上最大的海豹，分为南象海豹和北象海豹两种，前者产于南半球，后者产于北半球。雄象海豹比雌象海豹大得多，最大的雄象海豹，体重可达4000千克。象海豹之所以得名，不仅因为体形巨大，还由于成年的雄象海豹有个短短的象鼻，鼻子垂下遮住口部。当雄象海豹发怒时，鼻子便会膨胀起来，发出很响的声音，鼻长可达50多厘米，向外伸出一个橘红色的肉质球。
威德尔海豹
这种海豹主要生活在南极地区，体长有3米左右，是海豹中较大型的种类。威德尔海豹可在600米深的水下待上70多分钟，通常也会潜水至三四百米深的地方。那里有大量的鳕鱼及其他动物为威德尔海豹提供丰富的食物。它们平时单独生活，在交配季节才会群集在一起。威德尔海豹通常一胎产1仔，7个星期后，小海豹便能潜至水下90米深的地方。