声音的研究始于古希腊时代的毕达哥拉斯、亚里斯多德等人，他们曾针对乐器中弦的长度、声音的和谐，以及频率与声音高低间的关系等问题进行研究。其后，在音乐和谐性方面的声音研究不断地有所进展。意大利托里柴里，首先提倡声音是以空气为介质来传播的观念。后来由于英国物理学家波以耳等人不断地努力，终于克服了托里柴里的困难，证实了“在真空中声音不能传播，也就是声音必须透过空气等介质来传播”的论点。
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