早期的引擎

蒸汽和电力一直被用来驱动车辆，但二者不够理想。电力驱动的车不得不经常中途停下来为其笨重的蓄电池充电；蒸汽驱动的车虽说动能传动流畅，但对普通驾驶员来讲，操作又太复杂了。而内燃机则能把爆炸力转为旋转力，从而推动车轮转动。早期的内燃机和基本模式包括套筒式气门（阀）、分开铸造的汽缸及二冲程燃烧循环。