大多数内燃式发动机都有许多并排的汽缸，活塞的上下移动通过连接传杆使机轴进行圆周运动。发动机产生的能量由机轴的一端进行传递。由于在每一个运转周期中，每个活塞要上下运动四次，因此，这种发动机被称为四冲程引擎。汽缸是轮流燃烧的，这样，能量传递就很平均。通常，外侧的两个汽缸向上的时侯，中间的两个汽缸就向下。
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