自行车发明于19世纪初。后来经过多次改良，才有今天的风貌。
杜莱西尼
1813年，德国人杜莱西尼发明的自行车。几乎全部用木材制成，靠双脚 “划”地前进。
麦克米伦
1839年，英国人麦克米伦发明的第一部双脚离地型自行车。
一般型
1870年，由英国人詹姆士·史泰龙改进的车型。它很受当时人们的喜爱。
安全型
1880年前后出现了现代自行车的原型。
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