单轨是由单根预制混凝土轨梁组成的轨道，轨道可高于或低于水平地面，也可与地面持平。列车可在轨道上方行驶，也可悬挂于其下方行驶。水平和竖直排列的橡胶车轮采用电力驱动。牵引列车前进并保持其在单轨上的稳定性。橡胶轮胎直接接触平滑的轨梁，磨损程度很小，而且与沿金属轨道行驶的金属车轮列车相比，维修保养费用较低。
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