几千年来，船只只能沿着风力或桨力所允许的航道前进。到了19世纪，蒸汽机的出现使得海上运输发生了一次机械革命。汽船能以常规的速度，在任何时候，沿着任何一条航道航行。第一艘汽船“帕罗斯卡菲”号，是1783年在法国建成的。早期的汽船装有明轮。19世纪40年代，出现了螺旋桨。而帆则一直用到19世纪60年代，当发动机变得更可靠时才基本结束使命。
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