历史上第一批铺筑的道路是于公元前2200年左右在美索不达米亚(今伊拉克)修建的。2000年后,罗马人开始用石头铺筑坚实而平直的道路,将罗马帝国的不同地区连接起来,罗马士兵因此可以迅速地横跨欧洲和北非。在15世纪和16世纪,南美的印加人建成了公路和小路构成的道路网。
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