13世纪,中国的军队已装备了手持火铳。欧洲原始的手枪出现在14世纪,它是一种单手发射的手持火门枪。15世纪发展的火绳手枪,随后被燧石手枪所取代。19世纪初出现一种击发式后装弹多枪管旋转手枪,后来就出现了左轮手枪,并发展到现在的微型等各式各样功能齐全的手枪。
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