步枪是步兵单人使用的基本武器，不同类型的步枪可以执行不同的战术使命。按自动化程度可分为非自动、半自动（自动装填）和全自动三种，现代步枪多为自动步枪。按用途分，可分为普通步枪、突击步枪（又称自动步枪）、骑枪（卡宾枪）和狙击步枪。按使用的枪弹分，又可分为大威力枪弹步枪、中间型枪弹步枪、小口径枪弹步枪。
突击步枪与自动步枪有什么差别？
突击步枪是自动步枪中一种较短、较轻的步枪。而反过来，自动步枪不一定是突击步枪。如美国的M14式7.62mm步枪是自动步枪，但不是突击步枪。但是对于某种步枪，尤其是G3式和FNFAL式步枪，有人认为是突击步枪，有人则认为它是一般自动步枪。至于小口径（6mm与6mm以下口径）步枪，则都属于突击步枪。