20世纪初，英国首先研制出了装甲汽车，并在英国——布尔战争中使用，这是世界上最早的以钢铁防护的轮式装甲车。装甲车的发明，开创了现代装甲车辆的历史。它不但拥有较强的防护力和机动能力，还有一定的战斗能力。
早期的装甲车
早期的装甲车有1902年英国的“西姆斯”、1903年奥地利的“奥斯特罗·戴姆勒”、1913年意大利“比安奇”等多种。
二战前后的装甲车
第二次世界大战以后,装甲输送车的重要作用被越来越多的国家所认识。20世纪 50年代,苏联以发展轮式装甲输送车为主,美国等西方国家则侧重发展履带式装甲输送车。
现代装甲车
进入20世纪70年代以后，各国的新型步兵战车和装甲输送车开始装备部队，到目前为止,步兵战车和装甲输送车共有数十种之多。