按装甲车的历史发生顺序和车轮的功能可以分为转式装甲车和履带式装甲车两种。
履带式装甲车
现代装甲车性能比以往所有的装甲车性能空前提高。首先是机动性大为改善,普遍将汽油机改为柴油机,车轮根据需要装成履带。
轮式装甲车
轮式装甲车,就是以轮子为地面前进直接接触点的装甲车,早期的装甲车都是轮式的。
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