人体的平衡感受器存在于半规管和前庭的内耳里。半规管和前庭互相连接，位于耳蜗附近，也充满了液体。三个半规管互成一定角度，并监督头部活动。前庭中含有两种平衡感受器，即椭圆囊和球囊。椭圆囊感受加速和减速，球囊则感受头部位置的改变。这些信息与来自眼和脚部的压力感受器及肌肉和关节感受器的信息结合在一起，便给脑提供了身体位置的完整图像。然后，脑就会向肌肉发出指示，改变身体位置，以保持平衡。
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