从受精卵开始，胚胎在母体内不断地成长，从时间段上区别得非常明显。大约经历38周左右，一个发育完全的胎儿就要出生了。
(1)受精时，精细胞的核与卵细胞的核融合成受精卵。
(2)受精后大约36小时卵子便开始一次分裂，成为两个细胞。
(3)受精后大约72小时便变成16个细胞，几天之后细胞团就淹埋到子宫内。
(4)4周后，胚胎浸泡在羊水中。心脏开始跳动，大脑开始发育。
(5)5周后，胚胎大约有苹果核大，开始出现将会变成上肢和下肢的胚芽，尾部开始萎缩。
(6)8周后，胚胎开始被称做胎儿，约有草莓大，已发育出细小的手指和脚趾。
(7)28周后，胎儿充分发育，子宫胀大。出生前体重将继续增大。
(8)受精后至胎儿出生，全过程持续约38周，这时，胎儿头向下转动准备出生。