1713年，一位名叫多米尼克·阿内尔的法国外科医生，制造了一个末端有根很细管子的小型注射器，用于眼睛的泪囊管手术。1853年，普拉瓦在注射器的末端安了一个很细的中空针头来代替原来的细管，终于制成了一个能直接进行皮下注射的注射器。两年之后的1855年，一位名叫亚历山大·伍德的苏格兰医生，用这种注射器给一个病人注射了一种强止痛剂——吗啡。这是最早获得成功的一次止痛治疗。
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