约公元前8世纪，罗马人开始在意大利中部台伯河地区建立了自己的城市。经过不断的吞并，到公元前1世纪，罗马已经成为一个横跨三大洲的庞大帝国。一直到公元前27年，罗马帝国都是奴隶制共和国，在元老院授予屋大维“奥古斯都”的尊称后，罗马变为君主制度。罗马帝国时期政治斗争十分激烈和残酷，内部争夺皇帝的独裁地位，外部不断地进行掠夺战争。在这个过程中，罗马帝国达到了强盛的顶峰。古罗马人在吸收其他文化成就的基础上，发展了自己的文化，并把希腊文明传送到了欧洲西部。
罗马共和国
公元前509年，罗马人不满于王政时代第七王塔克文·苏佩布的残暴统治，起来暴动驱逐了塔克文，从此，罗马进入了新的历史时期——罗马共和国时期。塔克文被逐后，森都里亚大会从贵族中选出两名执政官来治理国家。罗马共和国从本质上看是奴隶主贵族的专政，握有实权的元老院完全由贵族组成，两名执政官必须从贵族中产生。所以，共和国初期，平民同贵族之间的矛盾十分尖锐，平民争取政治权利的斗争持续不断。
罗马城中心广场是人们常聚集之处，也是发布通告和赶集的地方。市政厅、国库和法庭也都坐落于此。
恺撒
（公元前100～前44）古代罗马著名的政治家、军事家。公元前48年法萨罗战役后，恺撒用了3年时间肃清了庞培在非洲、西班牙的残部，结束了内战，于公元前45年凯旋罗马。元老院宣布其为终身独裁官。后因引起共和派不满而被刺身亡。
古罗马帝国
公元前44年，尤利乌斯·恺撒死后，罗马人不愿政局混乱而支持独裁专政。恺撒的继承人屋大维逐渐掌握大权，成为罗马帝国第一位皇帝。屋大维是恺撒的外甥，是位能力出众的政治家，曾连续几年被选为执政官。屋大维采纳“元首”（意为首席公民）而不是“国王”作为自己的称号。在元老院奉其为奥古斯都（意为至圣至尊）后，屋大维重整对内对外政策，给人民带来了和平。
罗马帝国得以发展壮大的关键在于完善了道路体系，使贸易、邮递和行军都加快了速度。
帝国的分裂
395年，罗马皇帝提奥多西死后，帝国被一分为二，其长子阿尔凯迪厄斯和次子霍诺里厄斯分领东西两部分，分称东罗马帝国和西罗马帝国。西罗马名义上首都仍在罗马，实际上皇帝和宫廷常驻米兰和拉温那；东罗马则以君士坦丁堡为其首都。至此，统一的罗马帝国已不复存在，这次瓜分成为永远的分裂。
4世纪末，各蛮族人为了寻找财富和新的居住地，趁罗马帝国衰微之际大举进攻并多次洗劫罗马城。