法兰克王国是日耳曼人法兰克部落建立的国家。公元 486年，撒利克法兰克人建立王国。6世纪下半叶开始，王权逐渐衰落，宫相丕平见机篡位自立为王，开创加洛林王朝。到查理大帝时领土包括西欧大部，封建制度基本确立。公元800年，查理加冕称帝，法兰克王国遂成为查理帝国。公元843年《凡尔登条约》签订后，分帝国为东法兰克王国、西法兰克王国和中法兰克王国，从而形成了近代德、法、意三国的雏形。
骑士制度
骑士制度起源于8世纪，当时的统治者都有足够的财富向战士们提供战马、武器与盔甲，以使他们在战争中效忠法兰克王国。