商朝末期，纣王骄横跋扈，好酒淫乐，动用大批民工修筑宫殿园林，用残酷的“炮烙之刑”镇压人民，激化了社会矛盾。殷商面临着严重社会危机。正当殷商日趋没落之时，商的属国周在渭水流域迅速崛起。周文王任用贤才姜尚进行军政改革，国势日益强大。周武王继位后，商朝的统治更加腐朽衰败。公元前1046年，周武王率兵车300乘，虎贲3000人，甲士4.5万人，联合西方和南方众多方国部落，向商都朝歌（今河南淇县）进军，双方在商都郊外牧野（今河南新乡牧野村）会战，商军“前徒倒戈”，迅速瓦解，周军突袭，纣王见大势已去，登鹿台自焚而死。至此商灭亡。
牧野之战是中国历史上以少胜多、以弱胜强先发制人的著名战例，也是我国古代车战初期的著名战例。
国人暴动
西周末期的周厉王是历史上有名的暴君，人民不堪忍受其统治，公元前841年，西周城镐京发生了反对厉王的暴动，赶走了采取高压手段治国的周厉王，这次事件成为西周衰落的转折点，史称“国人暴动”。
共和行政
国人暴动后，厉王出逃，天下无主，国人遂推举大臣周公和召公代行天子之事，史称“共和行政”。