卡拉瓦乔的一生,从生活上到艺术上都是一个叛逆者和革新者。他一生生活贫困,性格暴躁,孤傲寡合,狂放不羁,很难与人相处,这种个性使他处于流浪作画的境地,但也正因如此,他对底层劳苦大众的生活和形象更加熟悉,观察理解得更加深刻,这为他革新传统艺术,创造新艺术形象,使普通平凡的劳动者走进神圣的艺术殿堂提供了难得的生活基础;在艺术上,他坚持写实主义但从不步人后尘,即使是在创作宗教题材作品时,也总是把宗教事件描绘成普通人做的普通事。他经常把农民、渔夫、流浪汉等形象引入作品,还曾经把圣马太画成一个光脚板的粗笨庄稼汉,因而引起教会不满。在《基督下葬》中,原本是神圣而庄重的仪式被画家创作成了平凡而简单的贫民葬礼场面,抱着耶稣遗体的彼得被描绘成一位憨厚朴实的农民,尤其那双粗大有力的脚特别引人注目。悲痛欲绝的圣母、垂首流泪的少女……整个画面就像是一幅家庭悲剧的缩影。
卡拉瓦乔绘画时不受自然光源的影响,而是用强烈的明暗对比画法来布置画面、塑造人物的主次形象,使形体结实厚重,这是卡拉瓦乔的艺术风格特征,也是他对油画技法的一大贡献。纵深透视法的应用打破了文艺复兴绘画惯用的平列物体的手法,使画面空间和观者空间结合起来。这种方法被后来的巴洛克画家仿效,成为巴洛克绘画的突出特点。
1610年,卡拉瓦乔染上了致命的寒热病,这位“不合群的人”在流浪中结束了自己年仅37岁的生命。