自从失去了科隆娜之后，米开朗基罗的一些好朋友也相继去世。他的几个兄弟也先后告别了人世，临终前对米开朗基罗这位仁慈的兄长作了真挚的忏悔。
米开朗基罗又担负起抚养侄儿、侄女的义务。他把侄女送进修道院，供给她一切生活费用，并抽空去看她。1538年侄女出嫁时，他又慷慨地给了她一部分财产，作为她的嫁妆。
米开朗基罗亲自过问侄儿的教育，然而侄儿的拙劣字迹常常惹得他发火：
“收到你的信时，在没有阅读之前就使我愤怒。我不知你在哪里学得的书法，毫无恭敬之意……你如果要写信给世界上最大的一头驴子，你必须把字写得更小心些……我的脑力需要去思考别的事情，不能耗费精力来猜辨你的涂鸦般的字迹。”
侄儿已摸透了米开朗基罗的心理，因为他知道自己迟早要继承伯父的遗产，并将成为博纳罗蒂家族的合法后代，这正是伯父的最大心愿。
米开朗基罗每次发火之后，又马上会寄去充满舐犊之情的信和礼物。这种做法反而宠坏了侄儿。
当侄儿得知伯父病重时，便急不可待地赶到罗马，去打听伯父给他留下多少遗产。
米开朗基罗闻讯之后在信中气愤地写道，“你那么急匆匆地到罗马来，我不知道。如果当我在忧患中，没有面包的时候，你会不会同样迅速地赶到……你说你来是为了爱我，是你的责任。——是啊，这是蛀虫之爱！”
侄儿的眼睛只是盯着米开朗基罗的遗产，把伯父的各种忠告都抛在脑后。米开朗基罗却还是十分关心侄儿，特别是他的婚姻大事。
“这是一件大事情：你要牢记，在男人与女人中间必须有10岁的差别，注意你将选择的女子不仅要温良，而且要健康……人家和我谈起过好几个：
有的我觉得合意，有的不。假若你考虑之后，在这几个里看中哪个，你应当来信通知我，我再表示我的意见。”
几经周折之后，侄儿终于结婚了，米开朗基罗很高兴，不仅送去金币，还特意寄给新娘两只戒指：镶着金刚钻和红宝石的昂贵礼物。
新娘收到戒指后，喜出望外地连连道谢，并寄给米开朗基罗8件内衣。
米开朗基罗在回信中说：“它们真好，尤其是布料，我非常满意。但你们为此耗费金钱，使我很不高兴，因为我什么也不缺少。”
侄儿结婚后不久有了孩子，第一个取名为“博纳罗蒂”，第二个儿子的名字则是“米开朗基罗”。
这些都是按照米开朗基罗的吩咐去做的，但第二个儿子不幸夭折，米开朗琪罗感到很悲伤。
以后米开朗基罗又邀请侄儿夫妇去罗马游玩，但他不准佛罗伦萨的亲戚来过问他在罗马的事情，也不准关心他的健康。
年老的米开朗基罗变得越来越古怪，他宁愿付出吏多的亲情之爱，也不想得到任何形式的回报。
乌尔宾诺知道米开朗基罗的为人，但还是说了积压多日的话：“我……
想离开。”
“为什么？”米开朗基罗感到十分意外，因为乌尔宾诺跟随他多年，已经成为他生活和工作中不可缺少的得力助手，包括前几年完成的朱理二世陵墓。
“我要结婚了。”乌尔宾诺鼓起勇气说，“我以后会经常来看你。”
“不，你现在就把那个姑娘带来，我会为你们安排住处，还有吃的穿的。”
米开朗基罗认真地说。
“真的？”
……
“真的，你将来有了儿子，就是我的孙子。”
这一切来得突然，处理得也迅速。米开朗基罗慷慨地把2000枚金币给了乌尔宾诺，另外又拿出了一笔钱定下房子。
几天后，乌尔宾诺带着新婚妻子回来了，年轻的妻子接管了所有的家务。
米开朗基罗也理所当然地成了“公公”，首次尝到了天伦之乐。
新婚的妻子以后为乌尔宾诺生下了第一个儿子，取名为“米开朗基罗”。
乌尔宾诺突然得了重病，米开朗基罗竭力放下一切工作，想亲自前来照料。
他希望乌尔宾诺能坚持过来，就像他自己经历的每次大病一样。
他在祈祷，乞求万能的上帝保佑，不要带走他最忠实弟子的灵魂。
乌尔宾诺有时在昏迷中醒过来，总是能看到一双慈爱的琥珀色眼睛，就像他的父亲。
“……我，我会好的。”米开朗基罗弯下腰才能听清乌尔宾诺的轻微声音。
病人的呻吟和无神的眼睛，使得米开朗基罗想起了许多往事，想起了一个个离开人世的亲朋好友。
米开朗基罗一直把乌尔宾诺看作是自己晚年有所依靠和信赖的朋友，他万万没有料想到会有今天。
1555年12月3日，乌尔宾诺安静地走了。
米开朗基罗在写给侄儿的信中说：“乌尔宾诺死了，昨天下午4时。他使我那么悲伤，那么慌乱，如果我和他一起死，心里反而舒坦。这是我深切地爱他的原因。”
“他也的确值得我爱，他是一个光明的、忠实的人。他的死使我仿佛感到自己已无法生存了，我再也不能重新寻觅到属于我的宁静。”
几个月之后，米开朗基罗仍然深切地怀念乌尔宾诺，他在致友人信中写道：
“……我的心情很坏，但为了答复你的来信，我胡乱写几句。你知道乌尔宾诺死了……他活着的时候，鼓励我生存着；他死了，教我懂得死……他在我身边26年，我永远觉得他是可靠的，忠实的。”
“我想把他作为老年的依靠，他却走了，除了在天国中重见他之外，我没有其他的希望……更苦恼的却是让我留在这骗人的世界上，陷入无穷的烦恼之中。”
米开朗基罗在极度悲痛时，仍然没有忘记乌尔宾诺遗留下的破碎家庭。
他写信给乌尔宾诺的妻子，答应收养他们的儿子，并把曾经教授乌尔宾诺的技艺都传给他——小米开朗基罗。
几年后，乌尔宾诺的妻子改嫁了，米开朗基罗发誓永远不原谅她。