矛盾的爆发就在全国各政治、宗教派别的人士联合一致反对詹姆斯二世的时候，突然传来了王后玛丽在6月10日生了一男孩的消息。原来人们还抱有一种希望，即在信奉天主教的詹姆斯二世死后，将由信奉新教的玛丽公主或安妮公主继位，君民之间由于宗教问题而引起的矛盾可望逐步消失。现在国王有了男性后裔，将来必将由他继承王位，而这个王子很可能将是一个天主教徒。
人民的希望破灭了，群众的情绪更加激动。
群众的政治态度这时已发生了剧烈的变化。本来自40年代革命以来，英国人民普遍对英国的主教制和主教们抱有反感，认为它是专制君主制的支柱。但现在由于英国国教的主教们强烈反对詹姆斯二世，似乎变成了反对君主专制的英雄，群众对主教们的态度很快改变。当上述7个主教被国王下令送往伦敦塔囚禁时，沿途群众对他们欢呼致意。6月29日7个主教被带到法庭受审时，许多人密切注视着审讯的结果。当次日法庭不顾国王的旨意而宣布7名主教“无罪”时，群众以欢呼迎接他们。甚至军队里的士兵，对此也欢声雷动。
围绕着詹姆斯二世之子的出生，还流传出种种流言蜚语。有人怀疑，王后多年不生育，现在却突然生了一个男性继承人，可能是天主教徒在其中做了手脚。有人甚至肯定这个男孩是被人从外面偷运到王宫内的。一时之间，王子是否亲生成了一个政治问题，许多人由于反对詹姆斯二世的反动政策，也随声附和说王子不是亲生的说法。
致奥兰治的威廉的邀请书直到这时为止，对大多数英国人来说，虽然不满情绪甚为强烈，但是还想尽量避免过激的行为，以免再次发生像40年代那样的大规模流血事件。但詹姆斯二世仍然一意孤行，毫无让步之意。到了6月30日，即七主教被法庭宣布为无罪的当天晚上，当群众到处都在欢呼、歌唱以庆祝七主教被释放时，刚被释放的7个主教聚集到施鲁斯伯里伯爵的家中，商量致书给詹姆斯二世的女婿、信奉新教的奥兰治的威廉，邀请他率军到英国来反对詹姆斯二世，他们则保证给予协助。信中说：“我们深信我们的状况将一天比一天坏，而我们又无力保卫我们自己，因而我们恳切希望在为时不太晚的时候，能找到一种补救的办法，我们也将对此作出我们的贡献。”7人还商量好在即将发生的事件中，每个人所将担任的具体任务。
即使到了这个时候，英国国内的整个形势，仍然尚未达到不可收拾的地步。当七主教致书奥兰治的威廉的消息传出后，仍有人对此不以为然，认为太过分了。诺丁汉伯爵表示：“这是大逆不道的犯法”行为。诚然，如果没有奥兰治的威廉的入侵，“光荣革命”或许会是另外一种形式。然而，我们看到，从复辟以来的整个历史发展过程，它的主流的方向却是不可改变的。这个历史发展的主流就是：复辟君主专制的倾向和议会民主反对君主专制的斗争。从长远来看，这一斗争的结果也是显而易见的：复辟君主专制的企图必然失败，议会民主在有限的程度内，也就是说，类似40年代内战开始之前的君主权力受到限制的制度必然胜利。这一历史发展的客观过程是不可避免的。
奥兰治的威廉入侵英国奥兰治的威廉很早就密切注视着英国国内形势的发展，并派人到英国去探听虚实。1687年春，他派遣了冯·狄雅克维尔特到伦敦。表面上，他是作为奥兰治的特使到英国来祝贺詹姆斯二世的弄璋之喜，并试图劝说詹姆斯二世采取温和的政策，但实际上，他却多方与一些大臣接触，试探他们的态度。
结果他发现，不论是辉格派或托利派的主要领导人都对詹姆斯二世的政策表示不满。于是他就向这些人暗示，一旦需要，奥兰治的威廉和玛丽可以向他们提供援助。
本来，威廉对英国事务的关心，主要是担心英国政府执行的加强天主教并与法国联合的政策，可能危害到他的利益。后来，由于欧洲大陆国际关系的不断变化和发展，威廉的地位渐趋稳固，到1687年左右，只剩下英国的王室仍与法国联合，成了威廉时刻担心的问题。所以威廉加紧向英国秘密派人刺探情报，制造反天主教和反对法国的舆论和活动。到了1688年6月，威廉又派了苏列斯坦到伦敦，进一步和一些重要政治人物建立更密切的联系。此时，威廉通过各种渠道，已感到对英国的入侵有了较大把握。6月30日英国7个著名人物向他发出邀请书请他前来英国时，他即以保护英国的“宗教、自由和财产”为名率军入侵英国。1688年11月1日，他指挥下的1.4万军队渡过英吉利海峡，11月5日在德文郡的托尔湾登陆，径直向伦敦推进。
“光荣革命”
奥兰治的威廉率军入侵英国之时，正巧碰上一些有利的因素。1688年9月，法国决定派军去攻打德意志的选帝侯国，使威廉解除了后顾之忧。当威廉率领1.4万军队，分乘500艘船舰扬帆西驶时，原拟于英国北部登陆，英国的丹比等贵族已按预定计划等候在那里准备与他会合。但由于风向不定，他率领的船舰先被吹回，后又被一股“清教之风”——人们对当时刮起的东风的称呼，吹过多佛海峡，于11月5日在德文郡的托尔湾登陆。而英国在海岸警戒的船舰则因为逆风，只得停泊在港口内无法驶出。
威廉在托尔湾登陆后，率军向内陆推进。当时威廉的军队共1.4万人，而英国的军队则有4万人，是英国有史以来，人数最庞大的军队，众寡悉殊。
然而出人意料的是，詹姆斯二世既不向臣民表示任何变通之意，也不命令军队到西南部去抵抗威廉的入侵，而是下令军队向伦敦撤退，以致军心涣散，众叛亲离。而威廉则在进入艾克赛特之后，缓缓向伦敦推进。他避实就虚，采取迂回的方式以减少战斗中的伤亡。他这次胜利的进军，被看作是17—18世纪军事战略的典范。威廉刚在英国登陆，立刻就受到当地地方官的欢迎。以后他所到之处，都遇到同样的场面，有些城市还发表了拥护他的宣言。其中既包括辉格派，也包括托利派。不过他们中也有分歧，以哈里法克斯和诺丁汉为首的温和派，主张要慎重行事。他们顾虑一旦英国军队转而支持国王，他们的地位将会处于危险之中。而以丹比、施鲁斯伯里、德汶希尔为首的一批人则比较坚决，因为他们早在1688年春就和威廉在秘密联系了。在英国著名政治人物中，很少有人公开表示坚决拥护詹姆斯二世。詹姆斯二世的女儿玛丽（奥兰治威廉的妻子），对她父亲的处境和遭遇也毫无同情、惋惜的表示。詹姆斯二世陷入众叛亲离、完全孤立的境地。他计划逃往法国。在逃走之前，他以绝望的心情说：“我在受到这样的遭遇之后，如果我要出走的话，谁还会感到奇怪呢？我的女儿抛弃了我，我的军队也背叛了我。这支军队是我从几乎一无所有的状况下建立起来的，我对它给予了大量恩宠。如果像这样的一些人都背叛了我，那么我还能对那些我来曾给予过什么恩惠的人什么希望呢？”随后，他先把他的妻子和儿子送往法国，他自己在12月11日深夜逃出王宫，渡过泰晤士河，奔向达特默思，想乘船逃往爱尔兰。但到海边时，被一个渔夫发现，然后被渔夫与市民一起押送伦敦。奥兰治的威廉感到把他留在英国不免会生出别的麻烦，就故意放他逃走。詹姆斯二世先逃到爱尔兰，后又逃往法国。
1689年初，在伦敦召开了上下两院联席的特别会议。会议经过一番讨论之后，决定邀请威廉和玛丽来共同统治英国，同时向后者提出一项“权利宣言”。宣言中坚持了人民应享有的“真正的、古老的、不容置疑的权利”，包括不经议会同意不能制订或终止任何法律的效力；不经议会同意不能征税；不经议会同意不能建立常备军；人民应享有选举议会议员的自由；议会享有辩论的自由等。这项宣言在1689年12月被议会制订为正式法律，即“权利法案”。威廉和玛丽接受了上述要求，即位为英国国王和王后。
上述1688年—1689年的事件，英国历史学家称之为“光荣革命”。经过这次变革之后，在英国的政治生活中逐渐确立起了立宪君主制的原则。