隰朋到了鲁国，见到了鲁侯。鲁侯看了鲍叔牙的信后，马上叫来施伯商 量对策。鲁侯说：“过去我没听您的话，以致兵败如山倒。现在涉及到是杀 子纠还是留子纠的问题，您看哪一方利多呢？”施伯说：“小白刚刚登位， 就善于用人，使我们在乾时大败。从这一点看，子纠绝对比不上小白。何况 现在大军压境，不如杀了子纠，也好讲和。”这个时候，公子纠、管夷吾、 召忽都在生窦，鲁庄公派公子偃带兵前去袭击他们，杀了公子纠，把召忽和 管仲抓回鲁国城内。当要把他们装入囚车时，召忽突然仰天大哭起来，并且 哭诉着：“作为儿子为孝而死，作为臣子为忠而死，必须分清啊！我将同子 纠一同到阴间去，也绝不能受这囚禁之辱。”然后用头撞向大殿的柱子而死。
管夷吾则说：“自古以来，为了君主有死臣也有生臣。我要活着进齐国，去 为子纠申冤。”说完跳进囚车中去。施伯私下里对鲁庄公说：“我看这个管 子的表情，好像会有人救他，肯定不会死。这人是位天下奇才，如果大难不 死，必然对齐国大有用处，使齐称霸天下。鲁国从此也必然要受到威胁。依 我看，您不如向齐请求一下，让他活下来。管子不死，肯定要感谢我们的恩 德，而这对我国是很有用的，齐国也不会多考虑的。”庄公说：“齐国君主 所仇恨的人，我们却要让他活着留下来，我看现在杀了子纠也未必能保全他， 因为齐国国君的这口气还没全出啊！”施伯又说：“您如果认为此人不可利 用，倒不如把他杀掉，把尸体交给齐。”庄公回答：“对，这样做最好。”
这个时候，公孙隰朋听说了要杀管夷吾的决定，马上跑到鲁国的朝庭来见庄 公，他对庄公说：“夷吾射我国君带钩的事，我们国君恨之入骨，想要亲手 杀他以解心头之恨。你们如果送去个尸首，还不如不杀好。”庄公相信了他 的话，便继续用囚车囚着管夷吾，连同已经用匣子装上封好的子纠和召忽的 头颅一起交给了隰朋。隰朋向鲁侯道谢后便回去了。
在路上，被囚在车中的管夷吾已经知道了鲍叔牙的计谋，可是又担心道：
“施伯是个很狡猾的家伙。虽然说我被他们放了，可是一旦反悔，派人追来， 我的小命算交代了。”借助此景此情，心生一计，编词一首，词名为《黄鹄》。
他在囚车上教押车的人学唱。词是这样写的：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。高天何跼兮，厚 地何蹐！丁阳九兮逢百六。引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝 翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾 不知其升衢而渐陆，嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅！
押解人学会这首词后，边走边唱，倒是乐而忘倦。车马奔驰，没出一两天便 出了鲁国边境。这时鲁庄公果然后悔，马上派公子偃去追赶，没有追上只好 回去了。夷吾仰望天空，长长地吁出一口气，说道：“今天是我的再生之日 啊！”一行车马来到堂阜时，鲍叔牙已经等候在那里。见到夷吾后，真是如 获至宝，马上迎车马进公馆，说道：“管仲，幸亏你没有出事啊！”立即命 令砍破囚车，放出管仲。夷吾说：“如果不是按您的旨意办，是绝对脱不了 身的。”鲍叔牙说：“既然没有受伤，我们马上动身回去，向君主推荐你。”
夷吾说道：“我与召忽一同辅佐子纠，现在既没有让他登位，我又没有为他 而去捐躯。作为一个臣子，本身已失大节，何况现在要我反而去为仇人服务？
召忽在天之灵要是知道的话，一定会在九泉之下耻笑我！”鲍叔牙说：“‘凡 是要成大事业的人，决不能顾忌小的耻辱；要立大功的人，决不能拘于小节。’ 你有治理天下的才能，只是没有遇到好的时机。齐国现在的君主有远大的抱 负，如果你能辅佐他，治理好齐国，称霸各国是不成问题的。那时定会功盖 天下，在诸侯中享有崇高的威望。相比之下，谁还为个人的所谓气节而死， 还再去做没有益处的事呢？”夷吾听后便不再言语了。于是给他松了绑，让 他先留在堂阜。鲍叔牙便回到临淄去见齐桓公。要先吊唁而后祝贺。桓公问：
“吊唁什么呢？”鲍叔牙说：“子纠啊，君主的兄长。君主能为国家的利益 而大义灭亲，这是不得已之事，身为下官怎敢不吊唁呢？”桓公又问：“尽 管如此，您又向我祝贺什么呢？”鲍叔牙又回答：“管子是位天下奇才，召 忽是决不能与他相比的。下官已经把他活着弄到手了。君主得了一个德才兼 备的丞相，我怎敢不祝贺呢？”桓公却说：“夷吾曾向我射了一箭，打算致 我于死地，现在此箭还在。我一想起此事，就恨不得吃他的肉，扒他的皮， 怎么能再重用他呢？”鲍叔牙说：“为哪个君主当臣子，就要为哪个君主服 务。射您的时候，他只认子纠而不认您。现在您要是启用了他，他会为您去 射天下，岂只是一人之钩哉？”桓公说：“我先听您的，赦免了他吧。”鲍 叔牙于是去堂阜把管仲接到自己家中，每日谈天说地。
再说齐桓公对帮他登位的高傒等人，均加官进级，给更多的田产土地。
打算让鲍叔牙作上卿，主持国家政务，鲍叔牙说：“您给我加官进职，没有 忘记我，这是您的恩赐啊！至于治理国家，却不是我的能力所能达到的。”
桓公说：“我很了解您，您别推辞了。”鲍叔牙回答说：“您所了解我的地 方，只是我尽了下官的能力，小心侍候、遵循礼节和法律而已。这些是下官 的应尽职责，可我确实不是个能治理国家的人啊。要想成为治理国家的人， 必须是个国内能安顿好百姓，对外能拢络住周围国家，为王室的稳固建立功 勋，他的恩惠能遍及所有诸侯，从而使国家能像泰山一样安稳，君主能享受 无尽的快乐和幸福，功垂千古，万世流芳的人物。对于担任这个要职的人， 只有天下奇才方可，我怎么能胜任呢？”桓公听了这番话，不觉心动，推心 置腹地问道：“依您的话来看，现在有没有这样的人存在呢？”鲍叔牙说：
“您如果不想找这种人便罢，要想找他，管夷吾便是这种人。我有五个方面 不如他：对待百姓宽宏大量，为百姓谋求幸福方面，我不行；治理国家，时 刻不忘手中的权力方面，我不行；与老百姓讲求信义并以诚相待方面，我不 行；制定一些可使周围国家都尊敬而又切实可行的各种礼节方面，我不行； 身在军营，手执鼓槌使百姓为您勇猛冲杀决不后退方面，我也不行。”桓公 听罢说道：“既然如此，您把他找来，我就请教请教他。”鲍叔牙回答：“我 听说：‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’您要是想重用夷吾，必 须让他作丞相，让他有丰厚的收入，并且以对待父辈兄长的隆重礼节迎接他， 这样他才可真心为您服务。作为丞相，是仅次于君主的第二把交椅。丞相召 见任何人都是轻而易举的事。丞相轻视看不起的人，君主也必然如此。现在 我们对待非常之人，必须使用非常之礼，望您能占卜好日子到郊外去隆重地 迎接他。周围各国听说您如此尊重有才的人士却又不计较个人的私仇，谁还 不考虑考虑将如何为您效力呢？”桓公说：“我就按您的话去办。”于是命 令太卜选择好良辰吉日，安排好到郊外去迎接管仲。鲍叔牙回去后就把管夷 吾又送回到郊外的公馆去住。到了那一天，管仲三次洗澡三次祭祀，穿袍戴 冠，手握晋见君主时应该拿的笏板，俨然是一副上大夫的派头。桓公这时亲 自带着迎接他的人马到了郊外，并与他一起乘车回到朝中。百姓们争相观看， 热闹非凡。人们对桓公亲自来接，而且所迎接的人又是险些让自己丧命的仇 人这一举动，个个都惊讶不已。史官对此事作诗写道：
争贺君侯得相臣，谁知即是槛中人， 只因此日捐私忿，四海欣然号霸君。
管夷吾到了朝堂后，叩头谢罪。桓公亲手扶起他，赐给他座位。夷吾说：
“我是个被俘该死之人。承蒙您开恩，赦我不死。实在是三生有幸！我怎么 还敢在您面前就坐，接受如此礼遇呢？”桓公说：“我有问题要问你，你必 须坐下来，我才能开口。”夷吾于是再次叩头后才诚惶诚恐地坐了下来。桓 公这才说：“齐国是个拥有千辆战车的大国。过去齐僖公在世时，威震诸侯， 号称小霸。从齐襄公登位以后，政令无常，朝令夕改，齐国的形势急转之下， 每况愈下，一天不如一天。我现在做了国君，可国内人心不定，形势非常糟 糕。我想对国家的政策法令进行一下修改，重新制定出一套利国利民而又切 实可行的政策法令来，进行颁布。你觉得我的想法怎样？又应该怎么去做 呢？”夷吾回答：“礼、义、廉、耻是一个国家的立国之本。这四个方面不 宏扬，国家走下坡路或灭亡都是很有可能的。现在君主想要制定国家新的政 令，必须对臣民重新进行上述四方面的教育。只有这样，才有了立国之本， 才能立法如山，才能令行禁止，国家也才可能重振其威。”桓公问：“怎样 才能重新使臣民接受呢？”夷吾回答：“要臣民接受，必须先爱护他们，然 后他们才愿意照此行事。”桓公问：“怎样才能爱护臣民？”夷吾回答：“国 君治理好国家，族长治理好家族，人们有事都互相帮助，国君使用臣民要合 理付酬，这样臣民之间，百姓之间才能有亲切感。对过去的犯人要尽量赦免， 整修祖庙，使成不起家的人成家，这样人口的数量才能增加。对刑法和处罚 要慎而又慎，要少征官税，阻止横征暴敛，这样百姓才能富庶。在卿这一阶 层建立推荐有才德人士的制度，让他们去教国人怎样知书达礼，这样百姓才 会懂得上下长幼的礼节。国家颁布法令后不要轻易改动，老百姓才能相信朝 廷。——这就是爱护臣民之道。”桓公问：“爱护臣民之道要是行得通，那 么让百姓安定之道又怎样呢？”夷吾回答：“读书人、种田人、工匠和商人 称为四民。读书人后代也是读书人，种田人后代也是种田人，工匠和商人的 后代也是工匠和商人，这是惯例，他们也都习惯自己的本职工作，就不要强 迫他们改行。这样就能使百姓们的生活安定。”桓公问：“百姓能安定下来， 兵器不够用，那又怎么办呢？”夷吾回答：“想要兵器充足，必须制定以赎 物减刑的法纪：犯罪严重的人可用犀牛皮做的盔甲和画戟一付来赎罪减刑， 犯轻罪的人可用盾和画戟一副来赎，犯小罪的分别交不等的铜铁金属，被怀 疑犯罪的人可以宽大，没法定案和原先被告各占一半理的人交箭几捆作为结 案。金属多了后，好的铜铁用来作剑和戟，可在狗、马身上试验是否锋利； 劣质金属可用来做锄镰刀斧一类，在地里面可以试验它。”桓公问：“兵器 足了，钱财不足怎么办？”夷吾回答：“炼矿石铸钱币，煮海水制盐，可以 对整个天下有利。把各地的各种生活用品，在贱的时候收购进来，到贵时再 卖，规定商人的数量，不得随便增减，使商业安定。商人按时买卖，各种物 品聚集，按物抽税用以军费。这样资财便可够用了。”桓公问：“财物够用， 兵源不足士气不振怎么办？”夷吾回答：“兵贵于精，不在于多少；强大在 于人心而不在力气。您如能整顿好军队，把兵器装备都制造得很精良，那么 天下各路诸侯也整顿军队，装备好的兵器。从这里还分不出胜负来。您如果 想有一支勇猛刚强的军队，不如对外不张扬却悄悄地提高军队的素质。我请 求治理内政，以军令形式颁布实施。”桓公问：“治理内政都包括什么？”
夷吾回答：“内政的法律规定：全国分为二十一个乡。工匠、商人占六个乡， 普通人占十五个。工匠、商人可使财物充足，普通人可使兵源充足。”桓公 问：“怎样使兵源充足呢？”夷吾回答：“五家作为一轨，一轨为一个班， 十轨为一里，一里设有司长；四里为一连，一连有一个连长；十个连为一个 乡，一个乡要有一个将才。以此内容为军令。也可以五家为一轨，即五家出 五个人为一伍，由轨长负责。十轨为一个里，那么五十个人便是一支小队， 由里司负责。四个里为一个连，有二百人马，由连长负责。十个连为一乡， 有二千兵旅，由将官统领。五个乡为一个师，有一万人马，这是一支独立的 军队，由师长负责。十五个乡便可出三万人马，便可成立三个军。您掌管中 军，高国的两个儿子各掌一军。无战事时，打猎种田：春季称作搜，是捕捉 没有生育的野兽；夏季称作苗，是要灭除五谷的灾害；秋季称作狝，要进行 收获；冬季称作狩，就是把能捕的猎物都捕尽，让百姓练习武艺。要在国内 整顿军队，到郊外训练军队，训练有素后，万望不要下令让他们随便搬迁。
这时要以一伍为单位共同祭祀，声明同生死共患难，人人之间还要相拜，家 家之间相祈。要世代同居在一起，年小的要在一起玩耍。这样如果有夜战时， 都可听到，可以相互支援；白天作战时彼此相识，打仗时就打不散。众人高 兴便可为您死战。居住时一起欢乐，有死者都来哀悼；打仗时要守阵地就会 固若金汤，要冲锋就会战无不胜。有这样三万人马，足可以横行天下了。”
桓公问：“兵强马壮，真可以征服天下诸侯吗？”夷吾回答：“这还不行。
周王室现在还不会帮助我们，其他邻国还未归顺。在这种情况下，您要想征 服天下诸侯，倒不如先尊敬周国亲近邻国。”桓公问：“这其中奥秘是什么？”
夷吾回答：“知己知彼才可百战百胜。先用毛皮布帛去拜访他们，摸他们的 底细，但决不要收他们的钱财，这样他们就愿和我们亲近。然后派出游说之 士八十人，带上车马衣料布匹皮货，并多给他们一些钱，让他们广游四方， 以招徕天下英雄豪杰。再让人用皮货布帛古玩等东西，向四处去卖，以观察 各国诸侯的爱好。对荒淫无度的君主就进攻他们，这样可以扩大我们地盘； 看到有些想纂权杀君的，就杀了他们，扶正去邪，可以树立我们的威信。这 样，天下诸侯都会来朝拜齐国了。然后我们就可带领各诸侯国去待奉周国， 让各诸侯依爵位不同而进贡，这样周王室从此将会倍受尊敬。到那个时候， 这各诸侯拥立的方伯，将非您莫属了。”桓公和夷吾连续交谈了三天三夜， 真是句句投机，俩人全无倦怠之意。桓公现在异常兴奋，于是接连三天戒斋， 向太祖庙祭祀，打算正式拜夷吾为相国，夷吾推辞而不接受。桓公问：“我 接受了你的治国安邦的策略。想要成就我的大业才拜你为相国，为什么不接 受呢？”夷吾回答：“我听说大厦之成，并非一树之材；大海的广阔，并不 是一河流水所汇集成的。您想要成就大业，必重用五个有才之人。”桓公问：
“这五个人是谁？”夷吾回答：“官职升降和谦虚忍让，打仗时进攻撤退和 闲暇练兵习武，口才的能言善辩等，我比不上隰朋，请求让他作大司行。开 辟草场和土地，广收五谷之粮，使土地稳产高产，我比不上宁越，请求让他 作大司田。在平原上放牧，使车马不相拥挤，使士兵不多跑冤枉路，鼓舞三 军将士的斗志，使他们勇猛冲杀，我比不上王子成父，请求让他作大司马。
断案如神，判案合理，不滥杀无辜，不随便陷害好人，我比不上宾须无，请 求让他作大司理。不怕君主生气，大胆给您提意见和建议，不怕杀头，不被 富贵迷惑，我比不上东郭牙，请求让他作大司谏。您要想使国家强盛，必须 重用这五个人，否则不能成大业。您想成为霸王，我无德无才，只是建议， 不敢强求，望君主多多斟酌。”桓公于是拜夷吾做相国，赐给他全国的市区 一年的地租。其他五个人，桓公都按夷吾所说的办，挨个给了官职，让他们 各负其责。同时贴出招贤榜：凡为国富民强出良策的人，他的身价，官职都 一定成倍上升，说到做到。有一天桓公又问管夷吾：“我这人有两个很不好 的毛病，既喜欢打猎又喜欢女人，对我做霸主有没有害处？”夷吾回答：“没 有害处。”桓公说：“为什么说没有害处呢？”夷吾回答：“如果不知使用 有才之士，这样做对做霸主有害处；明知有才之士有用却不用，有害处；虽 用而不委以重任，有害处；重用而又听一些小人的谗言，也是对做霸主有害 的。您的毛病不在此，因而没有害处。”桓公回答：“好。”于是对夷吾所 说的一切都言听计从，封他号为仲父，所受的礼遇在世代做官的高国之上。
“凡是国家有什么大事，必须先告诉仲父，然后再告诉我。凡是行与不行， 全凭仲父一人裁决。”同时对全国的臣民提出，任何时候也不许再称夷吾这 个名字，无论贵贱，都要叫仲。大概古人敬重别人就是称一个人的字而不称 名。
再说鲁庄公听说齐国让管仲做相国。十分恼火和气愤：“我真后悔没听 施伯的话，被个小毛孩子给骗了！”于是便又整顿兵马，要向齐国进攻，以 报乾时之仇。齐桓公听说后，对管仲说：“我刚刚登位，不想受到威胁，现 在处于鲁国要进攻的情况下，我们先去打鲁国怎么样？”管仲回答：“国家 的政治军事力量还不稳定，不能打呀。”桓公不听，就让鲍叔牙作为将军， 带着军队直向长勺杀去。鲁庄公问施伯：“齐国人太多，怎么能挡住他们呢？”
施伯回答：“我推荐一个人，他可以打败齐军。”庄公问：“卿推荐的是什 么人？”施伯说：“下官认识一个人，姓曹名刿，在东平的乡下隐居，从未 出来做过官。这个人可是真正的将才啊。”庄公命令施伯马上给请来。曹刿 说：“你们当官的都没有办法，我这老百姓能有什么办法呢？”施伯说：“老 百姓有才能，自然就会当官。”于是两人一同来见庄公。庄公问：“我们怎 样才能打败齐军呢？”曹刿说：“军事上的事必须阵前见机行事，事先谋划 是不行的。望您借我一辆战车，让我一边观察形势，一边考虑对策。”庄公 很赞成他的说法，就和他同坐一辆车，直奔长勺。鲍叔牙听到鲁侯带兵前来， 就摆好阵势等待他们。庄公则列阵和齐兵对峙。鲍叔牙由于在乾时获了全胜， 现在对鲁军就有些掉以轻心。他下令擂鼓进攻，并宣布先冲过去的有重赏。
庄公听到鼓声震天，也让鲁国军队击鼓开战。曹刿连忙止住说：“齐军现在 锐不可挡，我们应该冷静地等待时机。”并在军中传令：“有敢大声喊叫的 人，定斩无疑。”齐军冲向鲁军阵来，由于阵如铁桶，冲不动，只好后退。
不一会儿，齐阵又战鼓齐鸣，鲁阵仍然没有反应，齐军又一次退了下来。鲍 叔牙说：“鲁军害怕了，再次击鼓，他们一定逃走。”当曹刿听到齐军的第 三次鼓声时，对庄公说：“打败齐军的时候到了，现在快速击鼓！”鲁军是 首次击鼓，齐军则是第三次了。齐军士兵见两次击鼓鲁军都不动，都认为是 他们不打了，也都不在意了。可是当鲁军鼓声一响，鲁军便突然杀过去了， 刀砍箭射，其势锐不可挡。齐军被打得措手不及，还没明白过来是怎么回事， 就被杀得七零八落，损兵折将，溃逃下去。庄公就要下令追杀，曹刿说：“等 等，让我下去看一看。”便下了车，到齐军阵地上看了一遍，又到车上站着 向远处望了望，过了好一会才说：“现在可以追了。”庄公便带鲁军追杀了 三十多里路，方才停止。缴获的武器装备不计其数。