话说周简王十三年夏天四月，楚共王采用右尹壬夫的计策，亲自统率大 军，和郑成公联合讨伐宋国。以鱼石等五位原宋朝大夫为向导，首先攻下了 彭城。留下三百多辆战车，让鱼石等驻扎在这里。楚共王对五位大夫说：“彭 城是吴国和晋国往来必经之路。如今留下重兵帮助你们，前进可以分割宋国 的封地，退守也可以断绝吴晋两国的来往。如此重地，你等应该小心用事， 不要辜负我的重托。”说完楚王回楚国去了。
这年的冬天，宋成公派大夫老佐率师包围攻打彭城。鱼石等人迎战，被 老佐打败。楚国令尹婴齐听说彭城被包围，就率兵来救援。宋国老佐骄傲轻 敌，中箭而亡。于是婴齐率兵侵犯宋境。宋成公十分惊慌，派右师华元到晋 国告急求援。朝厥对悼公说：“昔日文公成就霸业，是从救宋开始的。兴衰 的机会就在此一举，我们不可以无动于衷。”于是传令各国诸侯派兵，悼公 亲自统领大将韩厥、荀偃、栾黡等，先在台谷屯兵扎寨。婴齐听到了晋朝大 军出征的消息，知道无力对抗，班师回国。
周简王十四年，悼公号令宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国的兵士 进攻彭城。宋国大夫向戍让士兵们登上战车，向城墙四面高呼：“鱼石背叛 君王，天理不容！今晋公统帅二十万兵马，攻打孤城，玉石俱楚。你等不如 擒拿逆贼，开城投降，免得无辜被杀。”喊声惊天动地，彭城的百姓听到了， 都知道鱼石理亏，打开城门放晋国兵士入城。鱼石带的楚兵虽然人数不少， 但早已人心涣散，没有人肯用力，各自逃命去了。悼公入城，韩厥抓住了鱼 石，栾黡、荀偃抓住了鱼府，宋向戍擒住了向为人、向带，鲁仲孙蔑拿下了 鳞朱，都带到晋悼公面前献功。悼公立刻传令，将五大夫斩首，把其家人安 排在河东壶邱之地居住。然后又来到郑国兴师问罪。楚右尹壬夫为救郑侵宋， 诸侯之师又去救宋，各自散回。
这年，周简王死去，世子泄心继承了王位，号为灵王。灵王刚生下时， 嘴上就长满胡须。所以周人送他外号髭王。髭王元年夏天，郑成公病死。死 前对上卿公子偪说：“楚君为了救郑国，眼睛中箭，我终生难忘他的恩德。
我死后你们千万不要背叛楚国。”叮嘱完就咽气了。他死后，公子偪拥立世 子髡顽为君主，就是郑僖公。
晋悼公因为郑国人不服，又召集各国诸侯共同商讨对策。鲁国大夫仲孙 蔑献上一计。他说：“郑地最险要的地方是虎牢，而且也是楚郑相通的重要 通道，如果在此筑城设立关口，留重兵逼迫他们，郑国必然顺从我们。”楚 国的降将巫臣也献计说：“吴和楚一水相通，不如说服吴国，联合攻楚，骚 扰楚境，引起争斗。楚东面苦于吴国骚扰，又怎么能在北面和我们争郑国 呢？”晋悼公听信了他俩的计策。这时，齐灵公派世子光和上卿崔杼来到晋 国听从命令。于是悼公汇合九路诸侯的兵力，在虎牢地方筑城，增设军事设 施。大国抽兵一千人，小国抽兵三、五百人，共同驻守此地。郑僖公果然害 怕，表示要与晋国和好，晋悼公这才回朝。这时中军尉祁奚已经七十多岁了， 向悼公要求告老还乡。悼公问他：“谁可以代替你的位职？”祁奚说：“只 有解狐。”悼公说：“听说解狐是你的仇人，为什么你还要推举他呢？”祁 奚说：“主公是问谁可以胜任职务，并没有问谁是我的仇人呀！”悼公就召 令解狐。可是还没等到拜官，解狐就病死了。悼公又问祁奚：“除解狐之外 还有谁能胜任？”祁奚回答：“其次就是午了。”悼公说：“午不是你的儿 子吗？”祁奚说：“君主让我推荐人才，并没有问谁是我的儿子呀！”悼公 说：“今中军尉副羊舌职也死了，卿为我再推荐一人吧！”祁奚回答悼公说：
“羊舌职有两个儿子，一个名叫赤，一个名叫盻，二人都忠勇。君主自己选 用吧！”悼公听从了祁奚的意见，封祁午为中军尉，羊舌赤为副中军尉，众 大夫无不心服口服。
再说巫臣的儿子巫孤庸，奉晋悼公的命令，到吴国会见吴王寿梦，请兵 讨伐楚国。寿梦答应了，命世子诸樊为将，在江口练兵。楚国知道消息后， 令尹婴齐报告楚王说：“吴国的兵将从来没进入楚地，如果一次攻入境内， 以后将不可收拾，不如先讨伐他们。”楚共王认为可行，婴齐便检阅船只兵 士，挑选精兵三万人，攻破吴人江上防地鸠兹，要顺流而下。骁将邓廖献策：
“长江上打仗进容易，后退难，我愿率领一军前行，得利则进，失利也不至 于大败，元帅驻扎在郝山矶，见机行事，可保万全。”婴齐同意了这个意见， 选身强力大、能以一当十的兵士，穿组甲的三百人，着练袍的三千人，大小 船只百艘，一声炮响，向东进发。吴地早有探子把鸠兹失事的消息报给世子 诸樊。诸樊说：“鸠兹已经失去，楚兵必然乘胜东下，应该号令部下做好准 备。”让公子夷昧率领船只数十艘，在东西梁山诱敌；公子馀祭在采石港伏 兵。邓廖领兵过郝山矶，看见梁山有船只，奋勇前进。夷昧刚接战，就假装 失败向东逃去。邓廖追过采石矶，迎面遇上诸樊大军，接战不到十个回合， 采石港中炮声大振，馀祭伏兵从后面夹攻而来，前后箭发像雨点一样，射向 楚军。邓廖面中三箭，还拔箭拼命奋战。夷昧乘艨艟大船来到，船上都是精 选的勇士，用大枪乱捅敌船，多数船只都翻了。邓廖力尽被擒，不屈而死。
他的部下只有组甲者八十人，披练甲者三百人得以逃生。婴齐害怕被楚王怪 罪，正要掩饰失败诈称立功，谁知吴世子诸樊又乘胜前进袭击楚军，夺回鸠 兹防地。婴齐大败而回，羞愤成疾，还没到郢都就死了。史臣有诗写道：
乘车射御教吴人，从此东方起战尘。
组甲成擒名将死，当年错著族巫臣。
婴齐死后，楚共王命壬夫为令尹。壬夫生性卑鄙贪小，向属国陈国索取 财物贿赂。陈成公难以忍受就让辕侨如到晋国，请求臣服晋悼公。晋悼公先 在鸡泽会合诸侯，又再次在戚地会合。吴国世子寿梦也来修好，中国的势力 大振。楚共王为失去陈国，杀死了壬夫，用其弟公子贞、字子囊接替了令尹 职务，出动战车五百辆去讨伐陈国。陈成公午已死，世子弱继位，号为哀公。
他害怕楚国的兵威，又向楚求和，重新归附了楚国。晋悼公听到后，十分愤 慨，正要出兵和楚国争夺陈国，忽然来报无终国君嘉父派大夫孟乐来到晋国， 献一百张虎豹兽皮，并向悼公说：“山戎各国，自从齐桓公征服以来，一向 平静，但是近来因为燕国、秦国微弱，所以山戎蔑视中国无伯侯，又肆意掠 夺。我们国君听说晋君精明，有才干和雄心，要继承齐桓公、晋文公的霸业， 因此宣扬您的威德，山戎各国情愿受盟，因此派我来请您定夺。”悼公召集 众将商议此事，多数人都说山戎各国非常野蛮，豺狼之性，不如发兵讨伐， 用兵威来制住他们。独有司马魏绛说：“不行，现在诸侯刚刚联合，大业还 没完成，如果用兵讨伐山戎，楚国必然乘虚生事，这样诸侯就会背叛晋国而 去依附楚国。戎狄蛮夷就像是禽兽，而诸侯各国就像是兄弟，如果得禽兽而 失去兄弟，这不是良策。”悼公觉得他的话很有道理，就问：“可以和山戎 讲和吗？”魏绛说：“跟他们讲和有五利：戎与我国是近邻，土地广大，但 货物缺少，我们可以用货物换土地，能广增土地，这是一利；讲和能安息侵 扰掠夺，人民能安居乐业，耕种田园，这是二利；以德安抚夷狄，无战争之 苦，这是三利；戎狄服从晋国，各国诸侯敬畏服气，这是四利；我们北面再 无后顾之忧，专心注意南方动向，这是五利。有这五利，君主还顾虑什么呢？”
悼公大喜，命魏绛为大使，同孟乐先到无终国，和无终国王嘉父商量停当。
嘉父经过一番号召，把山戎各国都召集到无终国内，饮血立誓。山戎表示：
“愿意遵守和约，拥护晋悼公为盟主统领中华，不侵不叛，如有背盟，服从 天地惩罚。”山戎各国接受议和后，各个欢喜，以宝物土特产等献给魏绛， 魏绛分毫不收，诸戎互相赞叹：“中国使臣，真是廉洁。”对魏绛倍加尊敬。
魏绛完成议和使命回来报告晋侯，悼公十分高兴。
这时，楚国令尹公子贞已经夺得陈国，又移兵去讨伐郑国，由于虎牢关 有重兵把守，不走汜水一路，想由许国往颖水而来。郑僖公髡顽害怕，召集 六位上卿商议退敌之策。这六位上卿是：公子騑、公子发、公子嘉，他们三 人都是穆公的儿子，是僖公的祖父辈，公子辄是公子去疾的儿子，公孙虿是 公子偃的儿子，公孙舍之是公子喜的儿子，他们三人是穆公的孙子，承袭父 亲的爵位任上卿，是僖公的叔辈。这六卿在朝中执政，颇受人尊敬。僖公却 心高气傲，不把他们放在眼里。因此君臣不和，尤其是上卿公子騑更是不满。
今日集合商议大事，僖公的主意是闭门坚守，等待晋国来救援。公子騑却不 同意，他认为“远水解不了近渴”，不如和楚国联盟。僖公不听他的计策， 要派人去晋国求援，但是各位大臣都害怕违背了公子騑的意思，不肯前去。
僖公怒气冲冲自己亲自去，半路上被公子騑派的门客刺死，谎称其路上暴病 身亡。然后公子騑立自己的亲弟弟公子嘉为君主，号为简公。又让人去楚国 说：“和晋国联盟都是髡顽的主意，现在他已经死了，我们愿和楚国联盟， 请求罢兵。”楚公子贞接受了联盟，退兵回国。
晋悼公听说郑国又和楚国联盟，就问各位大夫：“如今陈国、郑国都背 叛了我们，先讨伐哪个呢？”荀回答说：“陈国地小偏僻，于成败得失关 系不大，而郑国是中国的中枢之地，自古以来，要图霸业，都必须先制服郑 国，所以宁可失掉十个陈国，也不可以失去一个郑国。”韩厥听了，对晋君 说：“他的见识高明果断，也只有他才能够制服郑国。我已经年老智衰，不 能胜重任了，愿把中军元帅的职务让给荀。”悼公不允许，但韩厥主意坚 决，毫无更改的口气，悼公只得同意韩厥告老回家。荀接替了中军元帅后， 就统领大军去讨伐郑国。来到虎牢地方，郑国要求联盟，荀允许，带兵返 回晋地。楚共王听说郑和晋联盟，又亲自领兵伐郑国，郑又归附楚国，讲和 联盟，楚共王得胜而回。晋悼公大怒，问计于各位大夫：“郑人如此反复无 常，大兵一到就求和，兵撤就背叛，用什么办法使郑国坚决依附晋国呢？”
荀献计说：“我们所以不能收服郑国，是楚人的实力和我们差不多，要收 服郑国，必须先制住楚国。制楚要用‘以逸待劳’的策略。”悼公问：“何 为‘以逸待劳’？”荀回答：“兵将不可经常出动，否则就会疲劳。臣请 把全部军队分成三路。把各国分成三个范围，和军队互相搭配。如有战事每 次只出一军，轮番出战。楚进我就退，楚退我就进。我们用一军，就能牵制 楚国整个军队，他们求战不得，求息不能，久而久之，必然疲劳，实力衰弱， 郑国就会决心依服我国。”悼公赞成，命令荀在曲梁地方练兵。把军队分 成三军，制定轮番出征的制度，荀亲自登坛发令，坛上树起杏黄色大旗， 上面写着：“中军元帅智”。他本姓荀，为何写智字呢？原来荀、荀偃叔 侄同为大将，军中一姓，怕无分别。他以父亲所居之地为姓，荀偃也因父亲 曾经做过中行将军，而以中行为姓。从此，荀号为智，荀偃号为中行偃， 军中就不乱了。这都是荀的制度。——坛下分立三军：
第一军，上军元帅荀偃，副将韩起，负责鲁、曹、邾三国兵事，中军副 将范匄接应； 第二军，下军元帅栾副黡将士鲂，负责齐、滕、薛三国兵事，中军上大 夫魏颉接应； 第三军，新军元帅赵武，副将魏相，负责宋、卫、郳三国兵事，中军下 大夫荀会接应。
荀还传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征。中 军的兵士分配接应。每次出征，不许和楚兵交战，只要取回各国盟约就算有 功。公子杨干与晋悼公是一母所生，年龄十九岁，血气方刚。新到军中，听 说要练兵讨伐郑国，摩拳擦掌，恨不得立刻上战场厮杀。并自请为先锋，愿 以死效力。智不允，让他在新军干事。新军排在第三次出征，杨干等不及， 自以为是悼公的亲弟弟，就自作主张，把部下排列在第一军副将范匄的后面。
魏绛奉命整理队伍，见杨干越列，立刻鸣鼓告诉众将说：“杨干故意违抗军 令，论军法本应该斩首，但看在晋侯的面上，用赶车的人代替杀头，以严肃 军法。”立刻传令军校杀了他的赶车人，割下首级悬挂坛下，军中肃然。杨 干吓得魂不附体，自觉羞辱无颜，当下驾车驰出军营，直奔内宫。看见哥哥 悼公，哭拜在地，诉说魏绛如何欺负他，无颜再见人。悼公爱弟心切，也没 问清情况，就勃然大怒道：“魏绛欺负我的弟弟，犹如欺辱我。我一定要杀 了他，为弟弟雪耻。”立刻传令羊舌职去取魏绛。羊舌职进宫见悼公说：“魏 绛是忠义之士，有事不躲避，有罪不怕罚，军事完毕，他必然亲自来谢罪， 不需要我去。”不一会儿，魏绛果然来谢罪，右手擎宝剑，左手托书。到了 午门，听说悼公发怒，把书交给仆人面交晋侯，便要自刎而死。正在这时， 下军副将士鲂，主候大夫张老奔跑而来，忙夺下宝剑，对魏绛说：“我俩听 说司马回朝，必是为杨公子之事，所以急忙赶来。这是国家公事，司马执法 无私，是应该的，为什么还要轻生呢？不用仆人上书，我等愿去向君主说明。”
三人同去宫门，士鲂、张老先进内宫，呈上魏绛书信，悼公启开细看，大略 写道：
主公看重我，让我执掌中军司马之职。臣听说，三军之命，系于元 帅一身，元帅的权力在于有令必行，有令不行，有命不遵，这是先前河 曲之所以无功，邲城之所以失败的教训。臣所以诛杀不守命令的人，是 为了尽司马的职责。臣自知触犯了主公的弟弟，罪该万死！愿伏剑死于 君前，以谢君主对我的信任和情谊。
悼公读罢书信，急问：“魏绛在哪？”士鲂等回答：“魏绛害怕要自杀， 臣等极力阻止，现在宫门外待罪。”悼公慌忙离坐，顾不得穿上鞋，光脚走 出宫门，拉着魏绛的手说：“我所说的只是为了兄弟之情，你所行的是为了 军旅大事。我不能教训弟弟遵守法令，这是我的过错，于你无关，请速回职 位上去吧。”羊舌职在旁边大声说：“君主已恕你无罪，还不快退去。”魏 绛谢罪后回军队去了。羊舌职和士鲂、张老同时向悼公称贺：“君主有这样 的贤臣，何愁霸业不成。”悼公回到内宫，大骂杨干：“不知礼法，几乎陷 我于不义，错杀我的爱将。”便让内侍把杨干押送到公族大夫韩无忌住处， 学习礼法三个月，方可相见。杨干含羞，闷闷不乐而去。髯翁有诗写道：
军法无亲敢乱行，中军司马面如霜。
悼公伯志方磨励，肯使忠臣剑下亡？
智定下分军法令后，正要讨伐郑国。边廷大臣传报：“宋国有文书到 来。”悼公取来细看，原来是楚郑二国轮换，多次兴兵，侵犯宋境，都从东 面偪阳地方经过，因此告急。上军元帅荀偃说：“楚国已经得到陈郑二国而 又侵犯宋境，目的是想和晋国争霸业。偪阳是楚伐宋必经之路，如果率军队 先攻偪阳，可一鼓而下。先前包围彭城时，宋国向戍有功，封他守卫，截断 楚国必经之道，这也是一条良策。”智说：“偪阳虽小，但城墙特别坚固， 如果攻不下，必然被诸侯笑话。”中军副将士匄说：“彭城之战，是因为我 方讨伐郑国，楚国侵犯宋境是为了救郑国。虎牢的战斗，我们才与郑国会盟， 楚国又侵占宋国报复。所以现在要得到郑国，必须保住宋国，荀偃的话是很 有道理的。”荀问：“你二人能预料到一定能夺下偪阳吗？”二人同时应 答：“都在小将二人身上，如不能成功，甘受军法处置。”悼公说：“伯游 提倡，伯瑕拥护，何愁此事不能成功？”于是传令第一军去攻打偪阳，鲁、 曹、邾三国都派兵相从。偪阳的大夫妘斑献计说：“鲁国军队在北门扎营， 我假意开门应战，他们必然进攻城门，等到他们进城门一半时，放下悬门， 从中间截断，鲁军败了，曹、邾一定害怕，这必然挫折晋国的锐气。”偪阳 子同意了这个计策。
鲁将孟孙蔑率领其部将叔梁纥、秦堇父、狄虒弥等攻打北门，只见悬门 没有关闭。堇父和虒弥恃勇当先闯了进去，叔梁纥后边紧跟，忽听城上一声 巨响，悬门从叔梁纥的头顶上落下来，叔梁纥扔掉手中武器，举双手轻轻托 起下落的悬门。后军鸣金，堇父、虒弥知后队有变，急忙回身。这时，城内 鼓角之声震天动地，妘斑引着大队人马从后面追杀过来。见一大汉手托悬门 正放将士出来，十分惊骇，想到：“这悬门从上往下放，没有千斤力气是抬 不动的，如果闯出去，他要是放下悬门，那可就利害了。”他停车观望。叔 梁纥等待晋军退完，大叫道：“鲁国有名上将叔梁纥在此，有要出城的人， 趁我还没放手，快些出去。”城中无人敢答应，妘斑弯弓搭箭正要射他，叔 梁纥双手一掀，躲向一边，那悬门便落了下来。鲁军回到本营，叔梁纥对堇 父、虒弥说：“今日二位将军的性命，就悬在我的两个手腕上。”堇父说：
“要不是鸣金，我等已杀进偪阳城大功告成了。”虒弥说：“明日我要独自 攻打偪阳，显得我们鲁人的本事。”
到了第二天，孟孙蔑整队向城上叫战，每一百人为一队。狄虒弥说：“我 不要任何人帮助，一人为一队足够了。”说完，取一个大车轮，用坚甲蒙上， 紧紧的绑住，左手推着，右手握着战戟，如飞一样跳跃前进。偪阳城墙上的 守卫者，看见鲁将施逞勇力，从城上放下一长布，叫道：“我帮你登城墙， 哪个敢上，方是真勇敢。”话还没说完，鲁军队中走出一将，应声说：“这 有什么不敢。”此人就是堇父。他双手牵布，左右轮换，不一会儿就到了城 墙顶上，偪阳人用刀割断了布，堇父从半空中掉了下来，如果是别人，就是 不摔死，也是重伤。堇父却安然无事。城墙上又放下布来，问道：“还敢登 吗？”堇父又回答：“有什么不敢？”双手牵布，腾身又上。又被偪阳人割 断布摔了下来。刚爬起，城上布又放下来，并问：“还敢不敢上？”堇父回 答声更高：“不敢上不算好汉。”牵布又上。逼阳人见堇父几上几下，毫无 惧色，反而着了慌，忙用刀割布时，已被堇父拉着一人，往城下摔去，跌个 半死。堇父又随布掉下，反而向城墙上叫道：“你还敢放下布吗？”城上回 答：“已经知道将军的神勇，不敢再放了。”堇父捡起三截断布，让大家看， 众人无不吐舌。孟孙蔑感叹道：“诗说‘有力如虎’，这三将当之无愧了。”
妘斑见鲁将凶猛勇敢，一个赛过一个，于是不敢出战，吩咐军民竭力守城。
两军从夏天四月丙寅日起，到五月庚寅，共二十四日，攻城的晋军已然疲倦， 守城者仍不露败迹。忽然下起大雨，平地水深三尺，晋军将士惊恐不安。荀 偃、士匄忧虑水患生变，二人一同来到中军向智报告，请求班师回国。