建宁二年，幽州太守刘焉发榜招募义兵镇压黄巾起义军。榜文发至涿郡，刘备想前往应征，却苦于财力不足。恰巧遇见为人豪爽的张飞愿出资相助，于是二人同入酒店饮酒，恰巧遇上了投店的关羽。原来关羽也是一位好汉，只因杀了当地的恶霸，背井离乡，准备应征入伍。三人志同道合，便于次日在张飞庄后桃花园中，祭拜天地，结为兄弟。立誓“同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶；不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死”。从此，三人患难与共，结成生死之交。
刘备：（161－223）即蜀汉昭烈帝，字玄德，汉族，涿郡涿县(今河北涿州)人，汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，公元221－223年在位。
关羽：（?－220）本字长生，后改字云长，河东解（今山西运城）人。在关羽去世后，其形象逐渐被后人神化，一直是历来民间祭祀的对象，被尊称为“关公”；又经历代朝廷褒封，清代时被奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。
张飞：（?－221），字益德（《三国演义》、《华阳国志》中字翼德），汉族，涿郡（治今河北涿州）人，三国时期蜀汉重要将领。