隋炀帝死后，东都洛阳还在隋朝的东都留守杨侗（炀帝的孙子）和大臣王世充手里。王世充把杨侗立为皇帝，继续打着隋朝的旗号，对抗起义军。后来王世充看准瓦岗寨李密的弱点，发起一次袭击，打垮了李密大军。王世充赶跑了李密，自以为力量强大，就把杨侗废了，自立为帝，国号叫郑。这时候，唐军已经削平了西北的几个豪强割据势力，稳定了后方。公元620年，唐高祖派李世民统率大军进攻东都。李世民大军一出关，河南许多州县纷纷投降，很快就把东都包围起来。唐军对东都越围越紧，日夜不停地攻城。李世民向将士发出命令说：“不攻下东都，决不退兵。”王世充被逼得走投无路，只好派人偷偷地出城，赶到河北向夏王窦建德求救。窦建德大军到了武牢关，李世民上高地观察了夏军的阵势，说：“窦建德没有遇到过强大的敌手，从他的阵势，可以看出他骄傲轻敌。我们只要按兵不动，等待他们兵士疲劳的时候，一举出击，一定能打败他们。”一日，窦建德正和他的将帅在大营聚会，听到唐军骑兵突然冲来，赶忙指挥骑兵应战。双方发生了激战，阵地上尘土飞扬，箭如雨落。窦建德失败后，李世民再回兵围攻东都。王世充还想突围，将士们说：“现在夏王已经失败，我们就是突围出去，也没有用。”王世充眼看大势已去，只好向唐军投降。